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01_Erste Bewegungen (Dreiecksprinzip)

02_Erste Vorwärtsbewegungen anhand eines varierenden Krafteinsatzes (Dreiecksprinzip)

03_ Vorwärtsbewegung anhand der Wellenbewegung. Starker Ausschag gegen hinten (Dreiecksprinzip)

04_ Erste Versuche mit Sinuswellen. Eine viel weichere Bewegung kann entstehen

05_Einstellungsversuche. Amplitude (y-Ausschlag der Welle) / Frequenz (Anzahgante Sinuswellen pro Sekunde) / Welllenlänge (Wie viele Sinuswellen pro Raupe)

06_ Fortbewegung anhand eines Überschlages (Purzelbaum). Durch fehlen einer Seitenstabilisation fällt die Raupe immer wieder auf die Seite.

07_ Kurze Wellenlänge ergibt eine sehr weiche Bewegung

08_ Stark organische Bewegungsmuster (Schlangentanz)

09_Spezielle Sinusbewegung

10_ Effiziente Fortbewegung. Gute Einstellung der Werte

11_ Überlebensmodus. Wenn die Raupe von etwas angegriffen wird reagiert sie mit extremen Bewegungen und viel Kraft