toCo
Das toCo (totally complicated) ist unsere neueste Errungenschaft. Es ist ein embedded Linux System, welches so gross wie ein Block Skiwachs und genauso schnell wie eine Skiabfahrt ist. toCo basiert auf einem Gumstix. Wir verwenden folgende Arbeitsumgebung und Werkzeuge:
Software
ZTerm um mit dem toCo via serieller Schnittstelle zu kommunizieren. Terminal Befehle ausführen sowie Up und Download von Dokumenten.
Linux Terminal unter dieser Rubrik haben wir eine Auswahl gebräuchlicher Terminalbefehle zusammengestellt.
Linux Audioprogramme Software mit der wir Ton aufnehmen und abspielen.
pyAudio um das selbe mit Python zu tun.
Python für die Logik auf dem toCo. Insbesondere die daKaPy Library für den Gumstix
Smultron oder ein vergleichbarer Texteditor um die Python Skripts zu schreiben
toKo Hardware
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Gumstix verdex XM4-bt mit
GPSstix Expansion Board
5V Euro Power Adapter
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Power/Audio Board für den Anschluss eines Lautsprechers und den Betrieb von einer Varta Batterie (3,7V 2000mAh) #66380 712 099 von Telion.ch
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USB zu TTL Serial Kabel (3.3V) von FTDI (TTL-232R-3V3) für die Verbindung vom Mac (USB) zum Gumstix (UART)
Wobei das Kabel so konfektioniert ist, dass wir nur die RXD, TXD und Ground Kabel verwenden. Diese stecken mit AWG 32-28 Kripkontakten in einem PicoBlade 4Pol Buchsengehäuse.
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USB Mini-B-Stecker/USB-A Buchse für den Anschluss des
USB Hub via
USB Mini-B/USB-A-Stecker.
USB Stick als Harddisk.
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daKa Interface Lab als Schnittstelle zu Sensoren und Aktoren.
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