Accelerometer / Beschleunigungssensor
LIS3L02AQ
In diesem Beispiel wurde der LIS3L02AQ Beschleunigungssensor der Firma ST-Microelectronics verwendet. Dieser Sensor liefert Beschleunigugnswerte von 2g/6g für alle 3 Achsen(x/y/z). Die Sensorwerte werden als Spannungen ausgegeben. ST-Microelectronics bietet ebenfalls eine digitale Version dieses Chips an. Dieser Chip kann per I2C oder SPI ausgelesen werden.
Application Note(digital Version)
In unserem Beispiel lesen wir alle Achsen aus und stellen sie in Echtzeit dar.
Analoges X Y Accelerometer und Gyroskop
Auf der Seite von Sparkfun Electronics finden sich mehrere Accelerometer, Gyroskope und Combinationsboards. In diesem Beispiel verwenden wir ein Board mit einem X und Y Accelerometer sowie einem Rotationssensor. Die Signale lesen wir mit den Analog In Anschlüssen des daKas ein.
IMU Combo Board - 2 Degrees of Freedom ADXL203/ADXRS150
