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	<title>Physical Computing</title>
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	<description>Interaction Design &#124; ZHDK</description>
	<pubDate>Fri, 12 Feb 2010 10:33:02 +0000</pubDate>
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		<title>Nokia Push</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2009/09/17/nokia-push/</link>
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		<pubDate>Thu, 17 Sep 2009 06:55:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>max</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2009 HS Embodied Interaction]]></category>

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		<description><![CDATA[Zur Lancierung ihres neuen Produktes N900 schreibt Nokia einen Wettbewerb aus.
Der Wettbewerb richtet sich an Designer und Künstler. Unser Projekt könnte fast ohne Modifikationen dafür umgenutzt werden.
Deadline ist der 11.Oktober.
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Zur Lancierung ihres neuen Produktes <a href="http://maemo.nokia.com/n900/">N900</a> schreibt Nokia einen <a href="http://blogs.nokia.com/pushn900/">Wettbewerb </a>aus.<br />
Der Wettbewerb richtet sich an Designer und Künstler. Unser Projekt könnte fast ohne Modifikationen dafür umgenutzt werden.</p>
<p><a href="http://blogs.nokia.com/pushn900/index.php/what-is-push/">Deadline ist der 11.Oktober.</a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
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		<title>090108_Woche4_Do</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2009/01/08/090108_woche4_do/</link>
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		<pubDate>Thu, 08 Jan 2009 15:12:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2008 WS StepByStep]]></category>

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		<description><![CDATA[Heute haben wir neue Wege gesucht um die Kugel zu bewegen. Dabei versuchten wir, dass sich die Kugel nicht überschlägt sondern haben das Gewicht(Batterien) so angelegt, dass sie 090108
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Heute haben wir neue Wege gesucht um die Kugel zu bewegen. Dabei versuchten wir, dass sich die Kugel nicht überschlägt sondern haben das Gewicht(Batterien) so angelegt, dass sie <a href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/discokugel.mp4">090108</a></p>
]]></content:encoded>
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		<title>090108_Wo4_Do</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2009/01/08/090108_wo4_do/</link>
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		<pubDate>Thu, 08 Jan 2009 15:05:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2006 WS PhysComp 5. Sem]]></category>

		<category><![CDATA[Technologie]]></category>

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		<description><![CDATA[Heute haben wir neue Wege gesucht um die Kugel zu bewegen. Dabei versuchten wir, dass sich die Kugel nicht überschlägt sondern haben das Gewicht(Batterien) so angelegt, dass sie 090108
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Heute haben wir neue Wege gesucht um die Kugel zu bewegen. Dabei versuchten wir, dass sich die Kugel nicht überschlägt sondern haben das Gewicht(Batterien) so angelegt, dass sie <a href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/discokugel.mp4">090108</a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>26.11.2008_ Aussenhüllen-Shape</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2008/11/26/26112008_-aussenhullen-shape/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2008/11/26/26112008_-aussenhullen-shape/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 26 Nov 2008 13:54:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[Uncategorized]]></category>

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		<description><![CDATA[Um der Raupe ein Aussehen zu verleihen, machten wir uns Gedanken wie wir das Skelett überziehen könnten. Durch Skizzen sind wir an verschiedene Lösungen herangegangen um eine Optimale Hüllenstruktur zu generieren. Zwei Aspekte sind enorm wichtig:
- Gute Ausführbarkeit von Reparaturarbeiten (Schnelle Abnahme der Hülle muss garantiert sein)                     - Bewegungsart muss sich auch in der Hülle [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><span>Um <span>der</span> <span>Raupe</span> <span>ein</span> <span>Aussehen</span> <span>zu</span> <span>verleihen</span>, <span>machten</span> <span>wir</span> <span>uns</span> <span>Gedanken</span> <span>wie</span> <span>wir</span> <span>das</span> <span>Skelett</span> <span>überziehen</span> <span>könnten</span>. Durch Skizzen sind wir an verschiedene Lösungen herangegangen um eine Optimale Hüllenstruktur zu generieren. Zwei Aspekte sind enorm wichtig:</span></p>
<p>- Gute Ausführbarkeit von Reparaturarbeiten (Schnelle Abnahme der Hülle muss garantiert sein)                     - Bewegungsart muss sich auch in der Hülle wiederspiegeln</p>
<p>Natürlich sollte die Aussenhülle auch optisch ausgefeilt werden.</p>
<p>Als Materialien sind uns Stoff (dehnbar), Gummiband, Gase (generell Verbansmaterial) und Leder in den Sinn gekommen.</p>
<p>Die folgenden Skizzen untersuchen Formen von Raupen, Strukturierung von Aussenhüllen und die abwechselnde, mit der Korperbeschaffenheit korellierende Materialwahl.</p>
<p><a href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/01.jpg"><img class="alignnone size-full wp-image-2278" src="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/01.jpg" alt="" width="500" height="358" /></a> <a href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/301.jpg"><img class="alignnone size-full wp-image-2280" src="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/301.jpg" alt="" width="500" height="360" /></a><a href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/201.jpg"><img class="alignnone size-full wp-image-2281" src="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/201.jpg" alt="" width="500" height="136" /></a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>A cube shaped metamorphic robot</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2008/11/19/a-cube-shaped-metamorphic-robot/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2008/11/19/a-cube-shaped-metamorphic-robot/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 19 Nov 2008 11:55:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2008 WS StepByStep]]></category>

		<category><![CDATA[Technologie]]></category>

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		<description><![CDATA[Earthworm
Caterflat
Slinkyflat
&#8220;A Complete, Local and Parallel  Reconfiguration Algorithm for Cube Style Modular Robots &#8220;,  S. Vassilvitskii, J. Suh, M. Yim,  accepted to 2002 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation       (ICRA)
Abstract
We discuss the theoretical limitations for reconfiguration of the Telecube, a cube shaped metamorphic robot. These robots [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/videos/earthwormflat.mov">Earthworm</a></p>
<p><a href="http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/videos/caterflat.mov">Caterflat</a></p>
<p><a href="http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/videos/slinkyflat.mov">Slinkyflat</a></p>
<p><a name="icra02planning"><strong>&#8220;A Complete, Local and Parallel  Reconfiguration Algorithm for Cube Style Modular Robots &#8220;</strong>,  S. Vassilvitskii, J. Suh, M. Yim,  accepted to 2002 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation       (ICRA)<br />
<strong><em>Abstract</em></strong><br />
We discuss the theoretical limitations for reconfiguration of the Telecube, a cube shaped metamorphic robot. These robots are currently being developed at Xerox PARC and have 6 degrees of freedom. We show that by using meta-modules composed of 8 individual modules as a backbone for building the desired shape, we can establish completeness for the reconfiguration as well as time and space bounds for the process. Finally we present several open problems in the field of reconfiguration. </a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Gakken Mechamo Inchworm</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2008/11/14/test/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2008/11/14/test/#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 14 Nov 2008 09:26:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>max</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2008 WS StepByStep]]></category>

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		<description><![CDATA[
Interessante Fortbewegung.
Mehr davon bei Make
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><object classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="425" height="344" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0"><param name="allowFullScreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="src" value="http://www.youtube.com/v/iMQBKkDJY2c&amp;hl=en&amp;fs=1" /><embed type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="344" src="http://www.youtube.com/v/iMQBKkDJY2c&amp;hl=en&amp;fs=1" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed></object></p>
<p>Interessante Fortbewegung.</p>
<p>Mehr davon bei <a href="http://blog.makezine.com/archive/2008/11/build_gakken_mechamo_inch.html">Make</a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Upgrading Puppets</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/11/23/upgrading-puppets/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/11/23/upgrading-puppets/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 22 Nov 2006 22:08:31 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2006 WS PhysComp 5. Sem]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/11/23/upgrading-puppets/</guid>
		<description><![CDATA[Nach dem Vortrag von Kevin Warwick will ich Euch auch nicht meine Forschung vorenthalten:
Uprading Puppets:
Ein Oxmox wurde in einer mehrstündigen kritischen O.P so erweitert, dass er nun fähig ist seine nähere Umgebung zu erwärmen. Dazu ist ein heisser Einlauf nötig, den er durch einen neu hinzugefügten Zugang bekommt. Tiere kamen bei dieser Forschung nicht zu [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Nach dem Vortrag von Kevin Warwick will ich Euch auch nicht meine <em>Forschung</em> vorenthalten:</p>
<p><strong>Uprading Puppets:</strong></p>
<p>Ein Oxmox wurde in einer mehrstündigen kritischen O.P so erweitert, dass er nun fähig ist seine nähere Umgebung zu erwärmen. Dazu ist ein heisser Einlauf nötig, den er durch einen neu hinzugefügten Zugang bekommt. Tiere kamen bei dieser Forschung nicht zu schaden!</p>
<p><a title="Oxmox Front" class="imagelink" href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/imgp0469.jpg"><img alt="Oxmox Front" id="image389" src="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/imgp0469.thumbnail.jpg" /></a><a title="Oxmox Zugang" class="imagelink" href="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/imgp0471.jpg"><img alt="Oxmox Zugang" id="image390" src="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-content/files/imgp0471.thumbnail.jpg" /></a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Aufgabe bis Mittwoch 22.11.06</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/11/21/aufgabe-bis-mittwoch-221106/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/11/21/aufgabe-bis-mittwoch-221106/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 21 Nov 2006 14:48:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2006 WS PhysComp 5. Sem]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/11/21/aufgabe-bis-mittwoch-221106/</guid>
		<description><![CDATA[Wir beschäftigen uns mit nicht elektrifizierten Objekten und hauchen ihnen Leben ein. Dadurch entsteht eine Umkonnotation des herkömmlichen Gebrauchs.Als erste Annäherung geben wir Euch folgende Aufgabe:Wähle drei Gegenstände und beantworte folgende Fragen:


Objektfindung, wieso dieser Gegenstand?
Was wuerde der Gegenstand fuer einen Charakter haben, wenn es ein Lebewesen waere?
Erfinde eine Geschichte um dieses Objekt.
Welche Sinne des Objekts [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div class="entry">Wir beschäftigen uns mit nicht elektrifizierten Objekten und hauchen ihnen Leben ein. Dadurch entsteht eine Umkonnotation des herkömmlichen Gebrauchs.Als erste Annäherung geben wir Euch folgende Aufgabe:Wähle drei Gegenstände und beantworte folgende Fragen:</div>
<div class="entry" />
<ol>
<li>Objektfindung, wieso dieser Gegenstand?</li>
<li>Was wuerde der Gegenstand fuer einen Charakter haben, wenn es ein Lebewesen waere?</li>
<li>Erfinde eine Geschichte um dieses Objekt.</li>
<li>Welche Sinne des Objekts bzw. des Zuschauers werden angesprochen?</li>
</ol>
<div class="entry" />
<div class="entry" />
<div class="entry">Die Fragen 1 -3 sollen in schriftlicher Form mit Bildern erfolgen und auf eurer Projektseite dokumentiert werden. Bringt die gewählten gegenstände mit.Die Frage 3 soll auch mündlich präsentiert werden und aufzeigen was sich während des Gebrauchs abspielen könnte.</div>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Der Sparks Blog</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/10/23/der-projektblog/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/10/23/der-projektblog/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 23 Oct 2006 09:56:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>raphael</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2006 WS PhysComp 3. Sem]]></category>

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		<description><![CDATA[aufgabe bis dienstag 7.11.06:
2 gegenstaende finden und pro gegenstand 4 fragen beantworten:
1. objektfindung, wieso dieser gegenstand?
2. was wuerde der gegenstand fuer einen charakter haben, wenn es ein lebewesen waere?
3. einge geschichte um dieses objekt herum erfinden.
4. welche sinne des objekts bzw. des zuschauers werden angesprochen?
die fragen 1 -3  sollen in schriftlicher form mit bildern [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>aufgabe bis dienstag 7.11.06:</p>
<p>2 gegenstaende finden und pro gegenstand 4 fragen beantworten:</p>
<p>1. objektfindung, wieso dieser gegenstand?</p>
<p>2. was wuerde der gegenstand fuer einen charakter haben, wenn es ein lebewesen waere?</p>
<p>3. einge geschichte um dieses objekt herum erfinden.</p>
<p>4. welche sinne des objekts bzw. des zuschauers werden angesprochen?</p>
<p>die fragen 1 -3  sollen in schriftlicher form mit bildern erfolgen und auf eurer Projektseite dokumentiert werden. bringt die gewählten gegenstände mit</p>
<p>die frage 3 soll auch mündlich präsentiert werden und aufzeigen was sich abspielen könnte.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2006/10/23/der-projektblog/feed/</wfw:commentRss>
		</item>
		<item>
		<title>Protected: Black Box in der Kybernetik</title>
		<link>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2005/10/25/black-box-in-der-kybernetik/</link>
		<comments>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2005/10/25/black-box-in-der-kybernetik/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 25 Oct 2005 13:01:18 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Administrator</dc:creator>
		
		<category><![CDATA[2005 WS TUIGUI 5. Sem]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/?p=21</guid>
		<description><![CDATA[There is no excerpt because this is a protected post.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<form action="http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/wp-pass.php" method="post">
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]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://iad.projects.zhdk.ch/physicalcomputing/2005/10/25/black-box-in-der-kybernetik/feed/</wfw:commentRss>
		</item>
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